微软发布机器人软件开发套件.DG
达赖第一次出外访问遭遇到对他的直接抗议。在美国匹兹堡举办的机器人展会“RoboBusiness Conference and Exposition 2006”上,微软发布了机器人软件开发套件(SDK)“Microsoft Robotics Studio”(发布资料)。在可控制的机器人方面,该软件支持使用丹麦乐高公司(LEGO)积木玩具的机器人套件“LEGO MINDSTORMS”等产品。该产品目前的定位是商用版正式推出前的预览版,即“community technology preview(CTP)”版本。可从微软站上下载。能够在Visual Studio和免费版的Visual Studio Express等微软集成开发环境(IDE)上使用。
据微软负责此项业务的总经理、微软机器人技术部门的Tandy Trower介绍,微软涉足机器人SDK领域的目的,是希望改善目前存在的机器人软件平台不统一、程序移植性差,没有优秀的库和IDE的状况。主要面向高校、研究机构和部分企业等。
包括三维模型模拟器
Microsoft Robotics Studio CTP主要由如下 部分组成。一是能够进行机器人可视化编程的工具和模拟器。机器人三维模型使用美国奥加科技公司(AGEIA TECHNOLOGIES)的物理运算引擎。二是能够在主机上获取机器人传感器和致动器信息的运行环境。运用微软的“.NET”技术工作。三是驱动机器人工作的库群。包括利用机器人内部微控制器进行驱动和通过电脑进行远程操作2类。语言支持C#、Visual Basic、JScript、IronPython等。在此次展会上,LEGO公司和美国MobileRobots等公司进行了现场演示。
微软同时还宣布,将对美国卡耐基·梅隆大学计划2006年下半年成立的“Center for Robotics Innovation(机器人技术创新中心)”提供支持。该中心成立的目的是在产业界、学术界以及对机器人感兴趣的人群之间,共享与机器人有关的观点、技术和软件等信息。
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