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易格斯新品用于紧凑型电.DG

使用\"Triflex RS\",多维运动的拖链可与机械手臂间保持着非常近的距离,从而节省空间

用于机器人的塑料波纹管会扭曲和断裂是由于它们不能很好的吸收扭转运动的冲击力。位于德国科隆的易格斯拖链专家现已开发出了“Triflex R”多维拖链系统,能灵活自如地完成X,Y和Z轴方向上的所有运动。现在,一款被命名为\"Triflex RS\"的多维拖链又全新推向市场,这是一款通用型模块化产品, 特别为狭小空间的机器人应用而设计。该系统能使拖链与机械手臂更靠近,有效避免打结现象。

\"Triflex R\"拖链曾获得多项工业设计奖,是一个特别为机器人用户和制造商而打造的产品系列,现已包含多达100多种部件。由于采用了模块化的设计,使易格斯敢于承诺其可被应用于任何应用,从大型焊接机器人到小型托盘机器人。\"Triflex R\"采用的是球槽关节原理(“拖车原理”)。一旦被固定在某处,球和槽就可以构成一种极其活动的连接,这种连接可使其顺畅地完成三维运动以及实现最优化的摩擦性能,由此确保具有高抗张强度。它可实现纵轴方向上每米+/- 80°的扭转,且由于带有一体化限位系统,拖链还具有最小的弯曲半径,保护电缆在径向和扭转运动中不受应力的影响。最后,整个系统的总体灵活性能使机器人更易于操控。

易于安装

全新开发的通用型模块化\"Triflex RS\",主要是为狭小空间中的机器人应用而设计。\"Triflex RS\"能被直接安装于带标准紧固孔的大多数机器人上。无需项目计划:拖链所要求的自由运动长度可被添加在机器人的前端区域,通过安装支架在第六轴上进行紧固即可。由于紧凑的设计,该系统甚至能被应用于阀门组或者配电箱位于第三轴之上等诸如此类的应用场合。

无需预先计划,可直接安装:全新的通用型模块化\"Triflex RS\"适用于所有机器人运动。

无打结现象

这些研究假定我国的现行制度安排和现行政策都是不变的。事实上免润滑的\"Triflex-R\"拖链带一体化弹性加载装置。由于拖链内配有纤维棒,使其能自动产生预紧力。弹性机构可通过类似钓杆的工作原理来维持拖链的预紧力。这就意味着即使在复杂的运动中,它也能使拖链与机械手臂间保持靠近,且可避免在机器人头部周围产生打结现象。

一体化弹性加载机构防止在机器人头部区域产生打结现象

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