发那科万能迷你LRMate200iD系列新时代

FANUC迷你LR Mate 200iD系列，具有很高的柔性，可以在非常狭小的空间中实现自由作业。由于其创新理念贯穿整个设计中，产品一经投入市场，便以其迷你化、智能化、高速高负载化而吸引了众多专业的目光。

LR Mate 200iD其大小可与人的手臂相近， 因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。通过采用了高刚性手臂和最尖端的当时41岁的寺坪镇中心学校英语教师阮班琼主动接手了全镇小学的英语巡回教学任务伺服控制技术，即使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能，因此能够容易地把它安装在加工机内部或者进行顶吊安装。 LR Mata 200iD具有的手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应同时搬运多个工件的作业，并且其电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中，在作业过程中导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。

LR Mate 200iD

创新的理念，造就了发那科机器人LR Mate 200iD独享如上的优越性，其广泛地应用也证明了这一点。在采用了高性能的达到IP69K密封结构R- 0iB Mate控制装置，即使是在漂浮着粉尘或油雾的环境中也可以放心地使用。在实际作业中LR Mate 200iD由于采用了连接多台机器人进行协调作业的ROBOT LINK功能，能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞、从而可以把损伤控制在最低限度。

Bolts bin-picking

LR Mate 200iD多功能6轴小型机器人，本体轻量化至25KG，手腕部位最大负载提高至7KG；能选用iRVision（内置视觉功能）或者是使用力觉传感器的零件装配功能等高级智能化功能，推动其在IT电子行业内的应用拓展。

Pipe weight inspection and hole de-burring