先行一步北京完成自动驾驶路测

月22日上午，北京市交通委在亦庄经济开发区举行了首批自动驾驶测试牌照发放与自动驾驶路测启动仪式，百度获得共计5张T 级别测试牌照，成为北京首个获得自动驾驶测试牌照的公司，已可以在指定的区域内合法进行自动驾驶测试活动。全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树表示，智能汽车是未来的发展方向，此次获颁自动驾驶牌照更具里程碑的意义。未来 0年无人驾驶汽车保有量将在5亿辆左右，具体车型也将会应用到货车、小型乘用车以及共享汽车等领域。

自动驾驶牌照尘埃落定

去年12月18日，北京市交通委正式发布自动驾驶实际道路测试规范指导文件，《加快推进自动驾驶车辆道路测试工作指导意见（试行）》和《自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》规定，在中国境内注册的独立法人单位，可申请自动驾驶车辆临时上路行驶。测试主体应具备赔偿能力，应购买每车不低于500万元的交通事故保险或提供不少于500万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。

今年2月2日，北京市又先后公布了自动驾驶公开路测规定和自动驾驶测试车辆评级规定，这也是国内首个出台自动驾驶路测法规的城市。时隔20天，北京首批自动驾驶测试牌照终于尘埃落定，百度也成为首家获得自动驾驶测试牌照的公司。

据北京市交通委相关负责人介绍，《北京市自动驾驶车辆测试路段道路要求（试行）》根据交通密度、居住密度两个核心指标，对测试道路提出了一个评级标准，而测试监管机构会根据测试公司的技术能力对其进行评级，分为T1－T5五个等级。目前百度已在海淀苏家坨完成了5000公里封闭道路测试，经过专家评估，现有5辆车拿到了自动驾驶测试试验用临时号牌，百度此次拿到的5张T 牌照是国内迄今颁出的最高级别牌照。

对于保障自动驾驶车辆在路测过程中的安全性和稳定性，百度方面表示，安全一直是百度Apollo开放平台的根基，百度Apollo自动驾驶车在正式上路测试前，都会经过从仿真训练到封闭场地训练再到开放路段训练的过程，能够最大程度保障车辆的安全性和稳定性。

资料显示，2017年7月5日，百度正式召开“百度AI开发者大会”。大会上，百度集团总裁陆奇详细介绍了百度无人驾驶Apollo计划。他表示，Apollo就是自动驾驶的安卓，比安卓更加开放、能力更强。该计划向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

据北京商报了解，百度Apollo自动驾驶车周身共计安装了四个激光雷达、一个综合定位系统以及一个综合计算系统。综合以上高精硬件设备，加上百度无人驾驶算法，就构成了百度无人车最核心的部分：雷达探测障碍，综合定位系统确定车辆轨迹，综合计算系统帮助车辆做出实时反应。

2016年8月，百度与福特以1．5亿美元共同投资了Velodyne。Velodyne在2005年开始投入研发激光雷达，成为最受关注的无人驾驶激光雷达生产商之一。Velodyne的64线激光雷达在测距的精确性上很有优势，工作原理类似于蝙蝠的发声器官，通过获取光脉冲打在物体上并反射回到接收器的传播时间，再根据光速可精确测算出测量物的距离。

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